Наибольшее распространение получили:

Ёcинкан - направление, которое начал развивать мастер Гозо Сиода

(один из лучших учеников О-Сенсея)

Айкикай - направление, официально признанное в 1940 году, и продолжаемое семьей Уэсиба.

Син Син Тоицу (Ки-Айкидо) - направление, которое начал развивать мастер Коичи Тохей.

Морихей Уэсиба

(О-Сенсей,основатель Айкидо)

Годзо Сиода

(основатель стиля Ёсинкан)

Моритеру Уесиба

(основатель стиля Айкикай)

Коити Тохей

(основатель стиля Син-Син-Тоицу)