Очень хорошая демонстрация того, как мастер собирает свое тело, партнер чуть-чуть не успевает (250 милисекунд) и теряет равновесие.

Вопрос в том, что означает этот самый сбор тела?

Мы видели, как мастер сделал некоторую внутреннюю манипуляцию, собрался, после чего партнер разобрался и потерял равновесие.

Вот тут и скрылась вся хитрость управления собственным телом.

Работа центром без напряжения рук, сбор тела, укрепление центральной линии, сила кокю - умение вкладывать всю мощь своего тела в одну точку - основа айкидо.