Команды, применяемые на занятиях:

Кирицу - Встать!
Мокусо - Команда для создания внутреннего настроя в начале и в конце тренировки
Рэй - Поклон!
Сэйза - Сесть прямо!
Хаджимэ - Начинайте!
Ямэ - Стоп!


Страховки:


Укэми ваза - Техника страховки
Маэ укэми - Страховка кувырком вперед через руку
Уширо укэми - Страховка кувырком назад
Еко укеми - Страховка кувырком через руку в бок
Направления, стороны и уровни:
Хидари - Левый
Миги - Правый
Маэ - Передний
Уширо - Задний
Джёдан - Верхний уровень (над плечами)
Чюдан - Средний уровень (от плеч до пояса)
Гедан - Нижний уровень (ниже пояса)
Ирими - Вхождение, вход
Тэнкан - Вращение
Омотэ - Лицевой, передний
Ура - Обратный, задний
Сото - Снаружи
Учи - Внутри


Положения тела и стойки:

Камаэ - Позиция готовности: ноги слегка согнуты, руки перед собой
Ханми - Расположение тела в полоборота (45°) по направлению к атаке
Миги ханми - Правосторонняя стойка
Хидари ханми - Левосторонняя стойка
Айханми - Противники находятся по отношению друг к другу в одноименной стойке
Гякуханми - Противники находятся по отношению друг к другу в разноименной (зеркальной) стойке
Маай - Расстояние в пространстве и во времени. Упрощенно можно сказать - дистанция между противниками


Перемещения в пространстве:

Тай сабаки - Способы изменения положения тела
Ирими тэнкан - Состоит из двух движений - ирими (вхождение с шагом вперед) и тэнкан
Шикко - Перемещение на коленях
Дори ката - Техника захватов
Кататэ дори - Захват одной рукой запястья соперника
Айханми кататэ дори - Захват за одноименную руку
Гяку ханми кататэ дори - Захват за разноименную руку (зеркальный захват)
Рётэ дори - Захват двумя руками двух рук спереди
Ката дори - Захват за плечо
Рёката дори - Захват за два плеча спереди
Моротэ дори - Захват одной руки двумя руками
Хиджи дори - Захват за локоть
Муна дори - Захват за отворот куртки
Эри дори - Захват за ворот
Сода дори - Захват за рукав (в области локтя)
Уширо дори - Захваты сзади


Удары:

Атэми - Отвлекающий удар, как правило, наносится перед или во время исполнения техники
Цки (цуки) - Прямые тычковые, колющие удары рукой
Джёдан цки - Удар рукой в верхний уровень (в голову)
Чюдан цки - Удар рукой на среднем уровне (в туловище)
Учи - Рубящие удары рукой
Шёмэн учи - Удар рукой сверху вниз
Ёкомэн учи - Удар рукой сбоку
Маэ гери - Удары ногой вперед
Еко гери - Удары ногой в сторону
Уширо гери - Удар ногой назад
Маваши гери - Удар ногой сбоку


Техники Айкидо:

Наге ваза - Бросковые приемы
Джуджи-гарами наге - Бросок сплетением рук
Ирими наге - Бросок, выполненный на встречном движении
Кайтэн наге - Бросок круговым вращением
Кокю наге - Бросок скоординированный с движениями партнера, <дыхательный бросок>
Котэ гаэши наге - Бросок скручиванием кисти
Коши наге - Бросок вдоль поясницы
Тэнчи наге - Бросок <небо-земля>
Удэкиме наге - Бросок воздействием на локоть
Шихо наге - Бросок на <Четыре стороны света>


Разновидности техник:

Ваза - Техника, работа, способ, раздел
Кихон но ваза - Базовые техники
Хенка ваза - Дополнительные техники
Тачи ваза - Приемы, проводимые в положении стоя (оба противника стоят)
Сувари ваза - Приемы, проводимые на коленях (оба противника на коленях)
Ханми хандачи ваза - Приемы, проводимые сидящим против атак стоящего
Джю ваза - Произвольное выполнение различных приемов от одной специально оговоренной атаки
Ката - Выполнение приема строго по классической схеме
Тори (Наге) - Проводящий прием, бросающий
Укэ - Подвергнутый приему, бросаемый


Способы удержания и контроля противника:

Осаэ ваза - Приемы удержания
Иккё (удэ осаэ) - Первый контроль или контроль прижатием руки
Никё (котэ маваши) - Второй контроль или контроль вращением предплечия
Санкё (котэ хинэри) - Третий контроль или контроль выкручиванием предплечья
Ёнкё (тэкуби) - Четвертый контроль или контроль прижатием запястья
Гокё (удэ нобаши) - Пятый контроль или контроль растягиванием руки
Хиджикиме осаэ - Удержание локтя


Работа с оружием:

Буки ваза - Техника работы с оружием
Боккен - Деревянный меч
Танто - Кинжал, нож
Дзё - Палка, длиной до подмышечной впадины
Тачи дори ваза - Техника работы против противника, вооруженного мечом
Танто дори ваза - Техника работы против противника, вооруженного ножом
Дзё дори ваза - Техника работы против противника, вооруженного дзё
Дзён аге ваза - Техника защиты с дзё против атак (захватов за дзё) безоружного нападающего



Перевод некоторых японских слов:

Ай - Гармония, Любовь, Согласованность
Айкидока - Человек, занимающийся Айкидо
Будзюцу - Воинское искусство
Будо - Путь воина
Дзюцу - Умение, искусство
До - Путь
Кай - Общество
Кан - Стиль, клуб
Ки - Жизненная энергия
Кобудо - Традиционные воинские искусства
Кокю - Жизненное дыхание



Поскольку Айкидо занимаются исключительно люди вежливые и воспитанные, то на занятиях царит атмосфера дружелюбия и сотрудничества:

Охаё годзаимас - Доброе утро
Конничи ва - Добрый день
Комбан ва - Добрый вечер
Саёнара - До свидания
Дозо - Пожалуйста, прошу Вас
Аригато годзаймасьта - Спасибо, что вы занимались со мной
Домо аригато годзаймасьта - Большое спасибо (особо вежливая форма)
О-нэгаи шьмас - Вежливая форма приглашения к каким-либо совместным действиям (занятиям)
Оцкарэ самадэсита - Благодарность за совместный труд, работу
О-тагаи-ни рэй - Взаимный поклон




Счёт :

При отработке техники или отдельных элементов, на разминке и при выполнении подготовительных упражнений, счет ведется по-японски:
1 - Ичи
2 - Ни
3 - Сан
4 - Ши (ён)
5 - Го
6 - Року
7 - Шичи (нана)
8 - Хачи
9 - Ку (кю) 10 - Джю
20 - Нинджю
30 - Санджю
40 - Ёнджю
50 - Годжю
60 - Рокуджю
70 - Шичиджю
80 - Хачиджю
90 - Кюджю
100- Хяку
 

"Цель тренировок — подтягивать ослабленное, укреплять тело и шлифовать дух."

Морихэй Уэсиба