Обучение Айкидо происходит в додзё:

Додзё - Место проведения занятий по боевым искусствам (буквально: "Место постижения пути")

Татами - 1) Традиционно - мат из рисовой соломы примерно 1м х 2м (в настоящее время, как правило, из вспененного поролона);

Татами - 2) Совр. - все пространство, застланное матами, и предназначенное для проведения тренировок

Камидза - Главная стена

Шимодза - Место, противоположное камидза
Шихандай - Место Шихана

"Неудача — залог успеха; Каждая ошибка чему-то учит нас." 

Морихэй Уэсиба